簡要描述:BL Autotec必愛路 旋轉(zhuǎn)接頭 快換器 NANO 1.2/1-A這是一款用于工業(yè)機器人的自動末端執(zhí)行器更換裝置,與傳統(tǒng)產(chǎn)品(150 kg 有效載荷型號)相比,具有更高的有效載荷能力
產(chǎn)品分類
Product Category品牌 | BL AUTOTEC/必愛路 | 產(chǎn)地類別 | 進口 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品,能源,電子,汽車,綜合 |
BL Autotec必愛路 旋轉(zhuǎn)接頭 快換器 NANO 1.2/1-A
使用小型薄型傳感器(外徑 φ17 mm)以模擬形式(6 個通道)輸出應(yīng)變儀信號作為三分量力(Fx、Fy、Fz)和三分量扭矩(Tx、Ty、Tz)信息的系統(tǒng)x 12 毫米)
BL NANO 傳感器的組成
① 轉(zhuǎn)換器 ② 放大單元 ③ 電源適配器 ④ 輸出連接器
BL Autotec必愛路 旋轉(zhuǎn)接頭 快換器 NANO 1.2/1-A
BL NANO傳感器的特點
檢測部直徑為φ18mm(1日元硬幣大?。?/span>
應(yīng)變片安裝在 Y 形梁上,用于檢測力和扭矩的六個分量。
模擬6ch輸出(注)
由于應(yīng)變儀數(shù)據(jù)以模擬信號輸出,因此可以根據(jù)客戶的控制設(shè)備進行處理。
(注)該模擬信號是檢測時附帶的應(yīng)變片的信號,與各軸的元件不對應(yīng)。
請使用每個 NANO 傳感器轉(zhuǎn)換器的校準行列式對 6 個組件進行計算。
指尖形狀
通過將樹脂帽安裝到,它可以用于控制多指手的握力。
可從 3 種額定負載中選擇
您可以從 3 種額定負載中選擇一種并使用。此外,通過添加設(shè)置為不同負載額定值的放大器單元,您可以在一臺轉(zhuǎn)換器上使用兩種或三種負載額定值。
主要用途
多指手力控制,
微小多力測量
型號名稱NANO 1.2/1-A NANO 2.5/2-A NANO 5/4-A
額定
負載Fx、Fy、Fz[N](kgf)11.8 (1.2)24.5 (2.5)49 (5)
Tx、Ty、Tz[Nm](kgf-cm)9.8×10-2 ( 1.0)19.6×10-2 ( 2.0)39.2×10-2 ( 4.0)
準確度*1額定值的1.5%以內(nèi)
解決Fx、Fy[N](gf)7.8×10 -3 (0.8)15.7×10 -3 (1.6)32.3×10 -3 (3.3)
Fz[N](GF)24.5×10 -3 (2.5)49×10-3 ( 5)98×10 -3 (10)
Tx、Ty [Nm] (gf-cm)4.9×10 -5 (0.5)9.8×10-5 ( 1)19.6×10 -5 (2)
Tz [Nm] (gf-cm)6.9×10 -5 (0.7)13.7×10 -5 (1.4)26.5×1-5 ( 2.7)
轉(zhuǎn)換器外徑尺寸(mm)φ18×H32.78
轉(zhuǎn)換器電纜長度(米)0.8
重量(克)70(含電纜)
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